一阶倒立摆仿真.pdf

Name: 一阶倒立摆仿真.pdf
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Author: qqappearance31567

上传者：qqappearance31567 2021-04-04 19:24:57上传 PDF文件 2.45MB 热度 26次

利用matlab:1.建立一阶倒立摆数学模型2.利用simiulink multibody对一阶倒立摆控制进行仿真,搭建了摆杆角度和小车位置控制环

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