SINS捷联惯导解算程序 上传者:w74166 2019-05-16 03:33:28上传 M文件 4.84KB 热度 73次 很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论