捷联惯导解算程序四元数法 上传者：dynopaper 2019-04-28 10:10:48上传 NONE文件 3.53KB 热度 39次 捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。 下载地址 用户评论 更多下载
挺好的 可以用
这个资源很不错
姿态解算中比较实用的算法，内容比较简单
很不错，特别是对我这样的初学者来说，特别适合
暂时还没来得及看呢，不过先谢谢分享啦
内容太少太初级了
程序还可以，基本的能够实现
还行，用四元数微分方程求姿态矩阵，给我启示很大。
新人学习，比较适合入门级
挺有用的，就是注释太少