基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究 上传者：boylink 2020-07-18 08:26:05上传 PDF文件 724.76KB 热度 30次 应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
