基于rayfilter的雷达点云地面过滤ROS节点

很不错，可读性强

很好，不仅博客讲的很仔细，代码也好用

学习一下入门基础

代码可结合数据集使用

很不错，学到了很多

测试过，效果还行，楼主的整个系统系列的还是很不错的，值得推荐

很好。。。

可用，可下载

这个亲测，很棒！需要学习的地方很多。