基于ROS的激光点云处理(点云降采样、欧式聚类分割的目标检测、地面拟合分割)
完整的ROS工程，针对激光点云数据，可以实现点云降采样处理、基于欧氏距离聚类分割的目标检测和地面拟合分割算法。可以直接使用。
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