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基于ROS雷达点云的机动车目标识别方法

上传者: 2023-06-19 16:47:32上传 ZIP文件 763.47MB 热度 15次

一种基于matlab和python的机动车目标识别方法,该方法利用ROS雷达点云数据进行识别,可实现高精度的目标识别。同时还提供了KITTI数据的应用案例,以及训练和测试的详细流程和实时显示的效果。该方法适用性广泛,可用于自动驾驶等领域。

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