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汽车运动学建模

上传者: 2019-05-02 07:02:33上传 DOCX文件 219.93KB 热度 45次
前轮转向,后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态,可以从模型中获知下一个时间点的位姿。
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