该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法，通过matlal实现，通过测试。

提供了一组真实的ＧＰＳ数据，为想从事ＧＮＳＳ定位导航的鞋童提供参考。

在游戏开发中，通常需要对空间的一个方位变换，通常需要转换为更利于计算的坐标变换矩阵，其中的matla...

rosmove_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该...

前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。