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rosmove_base中多个导航点的c++实现

上传者: 2019-05-13 19:01:42上传 CPP文件 3.46KB 热度 19次
rosmove_base提供了actionlib的服务,用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点,该例子提供了c++的一个实现,通过使用相应的回调函数,用户还可以随时取消不需要的导航点。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 19:01:43

没有操作流程????

码姐姐匿名网友 2019-05-13 19:01:43

能成功运行吗?test_fibonacci_class_client是什么,能提供一下吗?