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卡尔曼滤波器介绍中示例的程序实现

上传者: 2019-04-17 22:47:40上传 M文件 821B 热度 38次
卡尔曼滤波器介绍文档中的应用示例的程序实现:估计常数随机变量,比如电压,条件状态转移矩阵A=1;控制输入u=0;状态变量对观测变量的系数H=1,状态初值x0=0;误差协方差矩阵初值P0=1;观测值包含均值为零方差为0.1的正态分布误差。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-17 22:47:40

谢谢资源,非常感谢分享。