-
本文将详细描述基于LQR(线性二次调节)算法的纵向加速度控制系统设计。包括ACC(自适应巡航控制)的...
大小:960828 | 2023-10-15 11:10:05 -
计算目标车航向角的理论知识和方法,希望能够帮助读者更好地理解。通过详细解释相关概念和公式,读者可以了...
大小:565085 | 2023-09-03 15:58:51 -
详解目标车航向角的计算理论知识,包括相关公式和计算方法,以及计算过程中需要注意的事项。通过学习本文,...
大小:597955 | 2023-08-31 01:14:27 -
阿克曼转角推导的基本原理及其在不同领域的应用。阿克曼转角推导是一种常用的机械系统设计方法,通过合理调...
大小:117990 | 2023-08-30 15:21:09 -
ACC系统使用微分与几何知识来计算车辆在弯路行驶时的Sbjwidth宽度。通过应用微分与几何知识,A...
大小:149168 | 2023-08-29 05:59:12 -
融合给出c0,c1,c2,c3,拟合三次多项式,并计算预瞄点到曲线的最短距离。
大小:111102 | 2023-08-25 20:44:12 -
应用三次多项式计算c0、c1和c2,再应用公式计算c3、c4和c5,最后进行曲线拟合得到五次多项式轨...
大小:145319 | 2023-08-25 19:32:40
Ta的上传资源列表