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ACC中利用微分与几何知识计算本车道弯路时Sbjwidth宽度

上传者: 2023-08-29 05:59:12上传 PDF文件 145.67KB 热度 6次

ACC系统使用微分与几何知识来计算车辆在弯路行驶时的Sbjwidth宽度。通过应用微分与几何知识,ACC系统能够根据车辆当前速度、转向角度以及弯道半径等参数,准确计算出车辆在弯道中所需的Sbjwidth宽度。这个计算过程涉及到微分和几何的相关知识,目的是为了确保车辆能够安全地通过弯道,避免与其他车辆或路边障碍物发生碰撞。ACC系统的这一特性可以提高车辆行驶的安全性和稳定性。

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