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基于LQR算法的纵向加速度控制系统设计

上传者: 2023-10-15 11:10:05上传 PDF文件 938.31KB 热度 51次

本文将详细描述基于LQR(线性二次调节)算法的纵向加速度控制系统设计。包括ACC(自适应巡航控制)的设计构架、软件构架以及所应用的算法。通过本文,您将深入了解如何使用LQR算法来实现车辆的纵向加速度控制,以提高驾驶的安全性和稳定性。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-13 04:04:18

差评。。#标题与内容不符