利用地图中定位标志与指定点的距离，来确定该点的位置，包括二维平面和三维空间的定位。

通过欧拉角和高斯牛顿法，可以进行旋转矩阵外参的优化。除了欧拉角，还可以利用李群李代数进行优化。本资源...

PCL库涵盖多种点云格式，比如pcd、obj、ply等，为了在处理过程中更便捷，常需要进行不同格式之...

利用直线向量进行相机外参的迭代优化是解决相机与激光雷达外参关系的有效方法之一。同时，该方法同样适用于...

在激光雷达与相机标定的过程中，相机外参是一个关键因素，直接影响标定的精度。通过验证不同的相机外参设置...

利用激光雷达坐标系和车身坐标系，实现对反光标志的高效特征点自动提取。该技术基于激光雷达系统，通过对点...

利用相机成像车辆周围车道线边缘的直线方程，通过高斯牛顿法进行迭代优化，提取相机旋转矩阵的外部参数。这...

在相机外参求解过程中，我们采用了eigen高斯牛顿法，并通过不去畸变、去一次畸变以及两次畸变的方式进...

利用eigen库实现相机外参的优化，采用高斯牛顿法进行参数调整。在这个过程中，通过对代码中的理论值进...

您提供最新版nvidia驱动安装包下载的详细步骤和注意事项。nvidia驱动是安装在计算机中的关键软...