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PCL中不同点云格式的转换技巧

上传者: 2023-12-19 23:37:39上传 ZIP文件 2.72MB 热度 72次

PCL库涵盖多种点云格式,比如pcd、obj、ply等,为了在处理过程中更便捷,常需要进行不同格式之间的互相转换。例如,使用PCL库中提供的函数和工具,可以实现从pcd格式转换为obj格式,或者从ply格式转换为pcd格式等。这种转换过程依赖于PCL库中的函数和方法,通过调用适当的函数,可以在不同点云格式之间进行无缝转换,方便用户在不同应用场景中使用不同格式的点云数据。

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