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基于eigen的相机外参优化与高斯牛顿法实现

上传者: 2023-11-10 16:27:37上传 ZIP文件 913.52KB 热度 9次

利用eigen库实现相机外参的优化,采用高斯牛顿法进行参数调整。在这个过程中,通过对代码中的理论值进行迭代优化,不断调整相机外参以提高优化效果。eigen库的应用使得在相机外参优化过程中能够更加高效地进行数学运算,提高代码的性能和可维护性。

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