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本文详细介绍了如何使用Fastlio2进行Livox激光雷达单点云数据处理，并通过SLAM算法实现定...
大小：497445274 | 2023-06-28 04:47:26 -
该功能包适用于ubuntu20.04版本和ros的neotic版本，能够将pcd点云文件转换成二维栅...
大小：764784 | 2023-03-22 21:31:02 -
FastLIO2是一款开源的SLAM定位与建图功能包，适用于使用livox雷达、Hap雷达和ROS ...
大小：677018985 | 2023-03-20 00:51:09 -
一种多目标贝叶斯递归的解析解,称为广义标记多伯努利(GLMB)滤波器,它是由“标记随机有限集和多目标...
大小：1.09MB | 2020-12-17 01:39:51 -
主要是VoVo的相关外文文献资料,包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器,基于有限随机集理论...
大小：1.41MB | 2020-12-17 01:39:38
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