ROS点云地图转二维栅格地图功能包 上传者：humble_30103 2023-03-22 21:31:02上传 ZIP文件 746.86KB 热度 58次 该功能包适用于ubuntu20.04版本和ros的neotic版本，能够将pcd点云文件转换成二维栅格地图并输出为pgm格式，实时发布pgm。采用先进的三维点云处理技术，高效、准确地将三维点云转换成二维地图，为地图数据处理提供了有效的解决方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2025-01-15 17:38:35 感觉这个文件处理速度比较快，效果也比较好。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 21:56:23 虽然使用这个功能包的过程中偶尔会遇到一些错误，但是都可以在网上找到解决方案。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 13:28:46 好在这个文件可以免费下载，让相当多的我这样的小企业受益。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 08:44:10 就算没有太多技术背景也能用这个功能包高效地完成地图转换。 发表评论 humble_30103 资源：5 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
感觉这个文件处理速度比较快，效果也比较好。
虽然使用这个功能包的过程中偶尔会遇到一些错误，但是都可以在网上找到解决方案。
好在这个文件可以免费下载，让相当多的我这样的小企业受益。
就算没有太多技术背景也能用这个功能包高效地完成地图转换。