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FastLIO2功能包:livox雷达Hap雷达ros neotic+ubuntu20.04源代码

上传者: 2023-03-20 00:51:09上传 ZIP文件 645.66MB 热度 11次

FastLIO2是一款开源的SLAM定位与建图功能包,适用于使用livox雷达、Hap雷达和ROS Noetic的用户。源代码中含有详细的注释,并可生成pcd点云文件。除了SLAM和三维点云建图,FastLIO2还具备同时定位与见图以及导航定位功能。

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