-
利用君正mips编译工具链自己编译的opencv,包含opencv_contrib拓展模块,特征点匹...
大小:30204455 | 2023-07-01 06:35:10 -
如果你正在寻找一个可以使用CUDA加速的opencv版本,那么这个自己编译的opencv4.5.1版...
大小:126356866 | 2023-06-19 16:39:47 -
基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家...
大小:93.11MB | 2021-01-14 20:07:04 -
Ubuntu18的qtcreator-ros插件
大小:143.39MB | 2021-01-10 20:20:33 -
cartographer建图。 catkin_make -DFORCE_DEBUG_BUILD=Tr...
大小:8.69MB | 2021-01-10 10:37:01 -
基于ROS的通过Socket远程实时无线传输大恒相机视频图像数据。需要将发送端与接收端连接到同一局域...
大小:35.11KB | 2021-01-03 21:32:46 -
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进...
大小:591.96MB | 2020-12-12 12:35:27 -
ROS驱动大恒相机采集数据并转化为opencv格式,然后可以通过opencv进行二次开发,图像处理等...
大小:893.72KB | 2020-10-08 01:53:01 -
opencv标定相机的内参,得到相机的畸变矩阵,然后对相机的畸变进行矫正。也可以标定两个相机的外参,...
大小:49.1KB | 2020-09-21 05:48:18 -
使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包,发布了激光雷达和相机的话题,可用于激光雷达与相...
大小:311.4MB | 2020-08-17 16:24:09
Ta的上传资源列表