yuzhou42.bag 上传者:ibm43996 2020-08-17 16:24:09上传 BAG文件 311.4MB 热度 25次 使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包,发布了激光雷达和相机的话题,可用于激光雷达与相机的标定与数据融合,详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration,感谢这位作者小姐姐。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论