本人录制的ROSBAG包 上传者：ibm43996 2020-12-12 12:35:27上传 ZIP文件 591.96MB 热度 72次 包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进入组合导航模式),可用于Cartographer建图,基于组合惯导的点云拼接,惯导与雷达的坐标变换为xyz(0.5,0.2,0),压缩包内有坐标系图,如有问题请随时私信我, 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
