本人录制的ROSBAG包 上传者：ibm43996 2020-12-12 12:35:27上传 ZIP文件 591.96MB 热度 47次 包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据(搜到4颗星,已经进入组合导航模式),可用于Cartographer建图,基于组合惯导的点云拼接,惯导与雷达的坐标变换为xyz(0.5,0.2,0),压缩包内有坐标系图,如有问题请随时私信我, 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ibm43996 资源：18 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
