包含Kinect2,0的SDK简介以及Kinect2.0与Unity结合简介以及部分教程

这个是OpenGL相关的矩阵类，其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及...

openGL相关的欧拉角的各种变换，包括和四元数、矩阵的转换等。

openGL相关的四元数类。包括与欧拉角的转换和矩阵类的转换。