V-REP+CoppeliaSim+Matlab机械臂轨迹巡线集成方案4.0

V-REP+CoppeliaSim+Matlab 联动的机械臂轨迹巡线，像素轨迹提取和坐标转换整合在一起，版本已经是 v4.0 了，是真的有打磨过。整个流程还挺清晰的，不用你自己琢磨图像提取逻辑，坐标换算也给你包好了，省事不少。

像素提取用的是图像的方式，配合Matlab脚本直接把图像轨迹变成机器人能理解的动作。坐标转换这块也做得比较细，不止是平移旋转，还有对UR5、ABB这类机械臂的适配，通用性蛮强的。

整个资源用的是V-REP和CoppeliaSim做仿真，配上Matlab通信脚本，可以实时看到轨迹效果。路径平滑也做了，避免了那种机械卡顿的效果，做个切割示意或者巡线任务挺合适。

如果你刚好在研究机器人轨迹规划，或者对V-REP+Matlab 联动这块感兴趣，这份资源确实值得一看。想拓展下的话，可以顺手看看下面这几个：

• v-rep 六足建模
• V-REP 英文教程
• 机械臂轨迹规划
• matlab 轨迹规划
• UR5 机械臂 matlab
• ABB 切割轨迹示例
• Simulink 联合仿真
• V-REP 码垛实验

嗯，对刚接触仿真路径规划的朋友也挺友好的，操作流程不复杂，文档也比较全。如果你想自己动手调机械臂轨迹，不妨直接拿来练练。