S7-200PLC与MCGS的FMS物料分拣系统精准控制与优化

基于 S7-200 PLC 的物料分拣控制方案，实用性挺高，尤其适合搞工业自动化的朋友参考一下。文里讲了怎么用光电传感器结合梯形图精准识别物料，还加了防抖，响应快误差小。

MCGS 的 HMI 也没落下，靠 PPI 协议连上 PLC 之后，能实时监控物料状态，还能改速度，方便调试。人机交互做得还不错，逻辑清晰。

气缸控制那块也挺用心，加入互锁逻辑，避免重复动作误触发。实际用的时候，这种小细节真能省不少麻烦。

系统还加了个故障自诊断，能直接提示哪出了问题，省得你一个个点排查。整体设计比较贴合现场需求，做项目的时候照着优化一下代码结构就行。

如果你在做类似的分拣系统，或者需要搞S7-200和MCGS这类配合，不妨参考下文里的案例，尤其 PPI 通信的调试经验还蛮实用的。