S7-200PLC与MCGS组态煤矿输送机速度控制设计与应用

黑色工业风的界面配上S7-200PLC和MCGS 组态的组合，用来做煤矿输送机的速度控制，蛮合适的。整体逻辑清晰，响应也快，尤其是 PLC 这块，控制逻辑写得挺扎实，适合拿来做二次开发。

PLC 的梯形图逻辑比较简单，基本是速度调节、急停、报警那套流程。你用MCGS组态出一个速度滑块控件，再搭配 PLC 的模拟量输入，整个速度控制就能做到比较线性，调节顺畅。

嗯，控制部分用了不少条件判断，比如传感器反馈和电机转速的对比逻辑。还有一点好的是，代码里注释写得比较明白，直接在step7里改也不麻烦。

想参考相关研究的，下面这几篇文章可以看看，是MFAC 的速度控制研究那篇，对调速算法讲得还挺细。

如果你也在搞煤矿或者工业自动化项目，这套系统可以直接上手改，效率高。如果刚接触S7-200，建议先把 MCGS 的通讯配置摸清楚，调试阶段会省多事。