Matlab领航跟随法编队控制系统：支持拓扑切换与智能体数量调节

想做编队控制系统的实现吗？Matlab 实现基于领航跟随法的编队控制系统挺不错的，是它支持拓扑切换和智能体数量的调节。这个系统不仅能够灵活调整参与编队的智能体，还能根据需求切换不同的拓扑结构。文中有完整的代码片段，直接可以拿来用哦。提到，数值积分时，四阶龙格库塔法的应用适合大规模智能体系统。拓扑切换的频率也需要注意，太快会影响系统稳定性。，如果你对多智能体协作感兴趣，想用 Matlab 做一些编队控制实验，试试这个系统吧，给你的研究或项目带来不少！