MATLAB多路径规划算法集（A星、遗传、RRT、Fuzzy、PRM、Potential）及应用示例

多种路径规划算法的 MATLAB 实现，真是挺全的一套资源。像A 星、遗传算法、RRT、模糊控制、PRM、人工势场法，这些常用又实战的路径规划方法，几乎都能在里面找到。

资源结构也比较清晰，各种算法都有配套的.m文件，带注释的那种。新手看不懵，老手也能直接改着用。你要是做机器人运动、无人车导航、仓储路径优化这类项目，这套代码就挺实用。

比如遗传算法部分，不光实现了路径演化，还加了障碍物避让的策略。配合图形界面，仿真结果也一目了然。类似的，RRT 算法的扩展逻辑也写得蛮清楚，带随机树可视化，效果一眼看出来。

顺便说下，想要再深挖的，可以去看看这些链接里的源码，有详细的注释和使用：像MATLAB 遗传算法路径规划和RRT 路径规划 Matlab 程序，都还不错。

如果你平时也喜欢拿MATLAB做智能算法测试，那这套资源蛮适合拿来入手、练手、改代码用。哦对了，注意下变量命名习惯和单位换算，自己用的时候别出错。