C#+Halcon 1.0.1机器视觉框架解析与应用

基于 C#的机器视觉框架源码，挺适合做自动化视觉设备的。代码用的是Halcon和 C#混合写的，框架结构比较清晰，还支持插件式开发，扩展功能挺方便。嗯，1.0.1 版本修了不少 BUG，用起来稳定性还不错。手眼标定部分写得细，矩阵运算直接算出手眼矩阵，空间定位靠谱。相机图像采集也分静态和动态两种情况，静态简单，动态的话需要考虑运动速度。

框架支持写C#脚本，你可以自定义图像预流程，比如滤波、二值化这些，挺灵活。实际项目里，这东西还真能省不少时间。代码里关键功能都有代码片段，你照着改就行，省心。

如果你是搞Halcon或者C#视觉开发的，可以下载来看看，搞手眼标定、图像采集都挺有参考价值。别忘了看相关文章，像机器视觉手眼标定详解这些，配合看更好理解。