C#通用框架集成Halcon机器视觉算法多任务流程与机器视觉

机器人项目的多任务，模块化架构真的挺香的。C#的通用框架集成了Halcon 机器视觉算法，工作流清晰，还能自定义，适合爱折腾的你。

多任务的调度逻辑设计得还不错，不管是视觉识别、抓取流程，还是硬件控制，都能并行跑。配合 Halcon 的图像能力，比如特征提取、目标定位这些，效率高，响应也快。

整个框架拆得细，像机器人流程框架、多任务框架、视觉框架都是独立的，方便你按项目场景做删减。要接工业设备、做图像，或者搞自动化检测，都能轻松应付。

代码写得还算清晰，逻辑一看就懂。你要是有 C#和 Halcon 的基础，上手不会太难。像StartProcess()这种核心方法用法简单，文档里也讲得明白。

建议你先跑一遍 Demo，熟悉下整体流程。可以试着替换自己的图像算法模块或任务节点逻辑，慢慢你就能打造出自己的自动化小系统。

哦对了，如果你想看看更详细的 Halcon 资料，可以逛逛这些链接：

• 机器视觉 halcon
• HALCON 机器视觉
• 机器视觉 Halcon 加 C# 简单 Demo

如果你正打算搭个支持多任务的机器人视觉系统，这套源码真可以看看。