MD500E FOC控制算法C语言实现与模块解析

MD500E 的 C 语言实现挺实用，是在嵌入式控制这块，核心模块清晰，逻辑结构也比较明了。你要是刚好在搞 FOC 控制或者做变频器项目，这套代码拿来直接参考甚至小改就能用，省心不少。

控制逻辑清晰的状态机结构，配合标准 C 语言写法，挺利于后期维护。变量命名也不乱，看一眼就知道干啥的，调试起来还算轻松。

FOC 算法实现细节蛮丰富，像电流采样、SVPWM 生成都有写明白，还带点注释，看得出作者挺懂电机驱动那套逻辑。如果你是用汇川 MD500E 搞开发，那更合适了，几乎能对上。

模块化代码得比较到位，像motor_ctrl.c、svm.c这些分开写，结构清楚，拎出来单测也方便。不依赖多硬件平台，移植性还不错。

顺手推荐几个相关文章，像源码及解析文档、FOC 控制详解，结合起来看理解更透彻。

如果你正准备做电机控制相关的项目，尤其是用 MD500E 芯片，不妨直接撸这套代码试试，节省调研和试错时间，效果也还蛮稳的。