MD500E FOC算法及优化策略解析-过调制处理

MD500E 源码里的 FOC 算法，逻辑清晰，结构也不复杂。是过调制那块，蛮实用的，能把母线电压用得更足，性能提升不止一点点。里面用的滑模观测器，调 R_SLIDE 参数就能提升观测精度，不用整太复杂的滤波逻辑，响应也快。

死区补偿也做得比较细，动态查表的方式，电流不同时段选不同补偿系数，跑起来顺多了，不容易抖。无感启动那块用了高频注入，原理简单粗暴但效果还不错，就是要注意注入时间别太长，不然电机容易叫唤，现场调过才知道。

整篇文章代码贴得也挺多，也有点像老司机带你调参数那种感觉，不只是理论。想搞明白 FOC，是同步机这块的，值得看一看。配套文章也挺全，像观测器实现、无感 FOC 的实战、还有仿真模型，搭配一起学效率高多了。

如果你正折腾同步机 FOC 控制，想优化控制精度和稳定性，建议抽空翻一翻这个源码解析，能少踩不少坑。