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MATLAB Simulink无人驾驶随机性与无人机MPC控制算法仿真详解

上传者: 2025-06-16 15:57:30上传 ZIP文件 1.84MB 热度 1次

MATLAB Simulink 的无人驾驶和无人机仿真,做得还真挺全面的。文章里不仅讲了怎么建模,还结合了深度学习做无人驾驶的随机性,思路挺新鲜。MPC 算法那部分也写得细,讲清楚怎么一步步优化无人机控制逻辑,代码也给得蛮全。整体比较适合刚入门但想搞明白这些技术的朋友,尤其是对控制算法感兴趣的,可以直接拿来试一试。

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