Matlab Simulink无人驾驶MPC仿真实现

基于 Matlab/Simulink 的无人驾驶 MPC 算法仿真代码还挺不错的，尤其是对新手来说，结构清晰、注释到位，跑起来也比较顺滑。你要是刚开始接触 MPC，或者正想搞个无人车项目练练手，这套资源蛮合适的。里面不仅有完整的 Simulink 模型，还加了 RLS 算法做在线参数估计，实用性挺强。图形化输出也方便，像轨迹显示、控制量变化，都能一目了然。整体代码逻辑比较友好，适合边看边改边理解。你要是搞研究、做课题或者想快速搭个 demo，可以重点看看。