AutoWareAuto框架全解析与代码注释

AutoWareAuto 框架是自动驾驶技术的核心之一，适合那些想深入了解自动驾驶系统的开发者和研究者。框架采用模块化设计，像乐高积木一样方便扩展和理解，涵盖了感知、定位、决策规划、控制和预测五大模块。在决策规划模块中，路径生成器和 Frenet 坐标系的结合展示了横向和纵向轨迹采样的妙用。而在预测模块中，通过意图枚举来预测目标运动，理解实际驾驶场景中的复杂决策。此外，控制模块通过查表法来优化性能，提高了系统的响应速度和准确性。每个模块之间遵循‘输入输出不信任’原则，确保系统的鲁棒性和安全性。如果你想了解 AutoWareAuto 框架背后的技术细节和代码实现，文中的示例和将为你有用的参考。