AutoWareAuto框架详细注释和思维导图
AutoWareAuto框架注释和思维导图提供了融合感知模块、定位模块、决策规划模块、控制模块、预测模块等详细注释，并提供了框架梳理。这是一份总结自动驾驶工程师两个月辛苦工作的实践经验，阅读代码时结合思维导图可以事半功倍。请尊重知识产权，不要私自外传。
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