直流电机Simulink仿真模型：基于双闭环控制的快速响应与精确调速

双闭环结构的直流电机仿真模型，控制逻辑挺清晰的，响应也算蛮快的。内环管电流，外环调速度，跑一圈下来，整个控制流程看着就舒服，适合拿来理解闭环调速的基本原理。

Simulink 搭的模块层次比较合理，信号流动一目了然。你直接打开模型，就能看到电压、电流、速度三者的关系怎么耦合的。像那种想练手闭环调速算法的，这个模型蛮合适。

用的是 MATLAB + Simulink 环境，基本不用写太多代码，拖拉模块就能跑起来，省事儿。控制器那块也可以自己换，比如换个 PI 或者加个前馈，看看响应有没有提升。

整体来说，比较适合搞科研、写课程设计、或者你想验证下自己写的控制逻辑能不能跑通。如果你用的是 2020 版之后的 MATLAB，兼容性还不错，打开就能跑。

另外推荐几个相关的资源，你可以搭配着看：

• 直流电机双闭环 simulink 仿真
• 直流电机双闭环 matlab 仿真
• 直流电机双闭环实例
• Simulink 直流电机双闭环调速系统仿真模型

如果你正好在折腾直流电机的控制问题，建议你下下来跑一遍，熟悉下双闭环的套路，后面自己动手搭会快多。