直流电机双闭环调速：Simulink仿真设计与优化

直流电机的双闭环调速系统，用 Simulink 搭起来还挺顺的。外环控制速度，内环稳电流，逻辑清晰，响应也快。整个模型结构比较标准，适合用来练手或者快速搭建项目框架。

Simulink 的拖拽式建模用起来蛮爽，尤其是做控制系统仿真的时候。你只要把 PID、运算块、Motor 模块拼好，参数一调，仿真一跑，结果一目了然。像这种双闭环结构，控制稳，抗干扰也不错。

文档里有不少细节，比如限幅模块怎么接、反馈信号怎么滤波，还有 PWM 调速的实现方式，讲得还挺实在。搭配上 MATLAB 的数据，输出结果直接成图，方便。

想试着优化参数？可以用 MATLAB 的pidtune工具，也可以直接手动调整 Simulink 里的 PID 模块。模拟下负载变化，看看系统响应，有。

如果你平时接触控制系统比较多，或者想深入了解Simulink建模方法，这一套资料还是蛮值的。更别说还有一堆相关模型可以参考，省了不少自己搭建的时间。

相关资源我也帮你整理好了：

• Simulink 直流电机双闭环调速系统仿真模型
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如果你正在做课程设计，或者打算把模型用于项目中，可以直接套这套框架，再做些小优化就行了。