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UWB DW1000高精度双边测距与卡尔曼滤波定位实现基于CH32F103C8T6

上传者: 2025-06-11 12:37:33上传 ZIP文件 11.33MB 热度 5次

UWB 技术在高精度定位中越来越受欢迎,尤其是像 DW1000 这样的芯片,它能精确的双边测距功能。结合 CH32F103C8T6 微控制器,这个系统通过 SPI 接口与 DW1000 通信,能实现实时 3D 定位。你可以利用官方 C 语言库,搞定从硬件到软件的整个实现过程。是系统使用卡尔曼滤波优化坐标,大大提高了定位的稳定性。对于需要精确定位的场合,比如室内导航或智能安防,这套系统能帮你轻松搞定定位问题。代码开源、移植方便,极大缩短了开发周期。如果你是有嵌入式开发经验的开发者或技术爱好者,可以直接上手,学会后,你会觉得它蛮实用的。,挺适合需要精准定位的项目,绝对是一个值得尝试的方案。

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