基于人工势场法的无人机三维路径规划MATLAB代码

人工势场法在无人机路径规划中的应用，挺有意思的。这个 MATLAB 代码包包含了详细的文档和源码，你理解如何利用人工势场法进行三维路径规划。简单来说，人工势场法是通过将目标当作吸引势场，障碍物当作排斥势场来规划路径。这两种势场叠加后，能无人机找到从起点到终点的最优路径。

这段代码的实现挺简单易懂的，MATLAB 作为一个数学和算法的工具，能够好地支持这种计算密集型的任务。你可以调整势场的强度来实现不同的避障效果，而且整个过程在三维空间中进行，涉及到了 X、Y、Z 三个维度的路径规划。

路径不仅仅要可行，还需要优化，比如避免急转弯、平滑路径等。源码中还涉及到了实时更新的功能，实际应用中，无人机会面临动态环境，这就需要路径能够实时调整。，如果你在做无人机、自动控制或者机器人路径规划的研究，这个代码包会有参考价值。

如果你对路径规划感兴趣，或者想在 MATLAB 中实现类似的功能，试试这个源码，效果还不错！