智能汽车超车避障路径规划研究：基于五次多项式与MPC算法
基于五次多项式和 MPC 算法的路径规划方案，挺适合搞智能车控制的朋友们看看。规划思路清晰，避障策略比较稳，适合仿真测试阶段打底用。你要是最近在搞车道变换、智能避障那一套，这份资源能帮你省不少脑子。
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基于五次多项式和 MPC 算法的路径规划方案，挺适合搞智能车控制的朋友们看看。规划思路清晰，避障策略比较稳，适合仿真测试阶段打底用。你要是最近在搞车道变换、智能避障那一套，这份资源能帮你省不少脑子。
