电机控制基础入门

电机类型的基本知识，搞开发的你也不能忽视，是做硬件交互、嵌入式或者自动化相关项目的。无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）是现在应用比较广的两种，效率高、响应快，还挺容易上手的。

BLDC 的结构简单，没碳刷，稳定性也好，挺适合用在智能家居、无人机、电动车这些设备上。控制起来，用 PWM 调速方式最常见，配上霍尔传感器就能搞定换相控制。

PMSM 就稍微高级点，讲究的是精准控制，调速性能好，电机响应也快。用在机器人、高端伺服系统里还蛮多的，搭配FOC控制算法效果更好，不过代码实现比 BLDC 稍复杂些。

要入门这些，推荐你看看下面这几个资源：

→ 永磁无刷直流电机：讲得比较基础，新手看也没啥压力

→ 永磁同步电机 PMSM 控制与开关模：控制原理+实用电路讲得比较细

→ BLDC 永磁无刷直流电机资源：模型+仿真一应俱全

如果你平时要搞点嵌入式控制或者电机驱动方面的功能，这几份资料真挺值的，可以拿来直接套或者做调试用。懒得抄指令集？直接改模型调参数也省事。