学习如何控制小车的电机基础硬件控制课程驱动电机

基础硬件控制课程驱动电机1.学习目标本次课程我们主要学习如何控制小车的电机.2.实验原理对于Raspbot小车我们采用了4个TT直流减速电机.它们由TB6612芯片来驱动.驱动芯片没有直接连接到树莓派引脚而是树莓派通过IIC与STM8单片机通讯由STM8单片机驱动TB6612芯片从而驱动电机.3.编码方式STM8与树莓派通讯采用的是树莓派主板上的SDA.1SCL.1.树莓派引脚对照表如下图所示.