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该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用PMSM数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到...

上传者: 2024-12-31 04:49:40上传 ZIP文件 690.01KB 热度 3次

该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制,利用PMSM数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号通过PLL获取电机的速度和角度。当观测电流与实际电流一致时,可以通过观测到的反电势计算电机的转子位置,从而实现转子位置的闭环估计。龙贝格观测器采用线性控制策略替代了SMO的变结构控制,避免了系统抖振,具备更快的动态响应和更高的估算精度。

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