离散化龙贝格观测器的无传感器控制及其应用
采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制的方法，利用PMSM数学模型构造观测器模型，并根据输出的偏差反馈信号进行PLL得到速度和角度信息。通过实现观测的电流与实际电流的跟随，可以计算出电机的转子位置信息，从而形成跟踪闭环估计。与传统的SMO变结构控制相比，龙贝格观测器采用线性控制策略，有效避免了系统抖振，并具有动态响应快、估算精度高等优点。
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