rgbdslam v2 2kinectRGBD SLAM校准Kinect姿态，并在少数特征环境中猛击

RGBDSLAM v2 beta version 是用于 RGB-D 相机（例如 Microsoft Kinect）的最先进的 SLAM 系统。您可以使用它来创建高度准确的 3D 点云或 OctoMap。 RGBDSLAMv2 基于 ROS 项目、OpenCV、PCL、OctoMap、SiftGPU 等—谢谢！可以在以下出版物中找到带有系统描述和性能评估的期刊文章：

“使用RGB-D相机进行3D映射”，F. Endres, J. Hess, J. Sturm, D. Cremers, W. Burgard, IEEE机器人学汇刊，2014年。

可以在此处找到其他信息：先决条件 Ubuntu 12.04 - 13.04 使用与 ROS Hydro 版本不同的 PCL 库版本时可能会出现问题。

安装为 ROS 水电安装 RGBDSLAMv2 应该是。