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Humanoid Robotic Arm with Kinect using IK

上传者: 2024-12-10 02:34:48上传 ZIP文件 6.36KB 热度 1次

Humanoid-Robotic-Arm-with-Kinect-using-Ik 这个应用程序使用 Kinect传感器 提取空间中 肩部肘部手腕点 的 3D 坐标,然后使用 逆运动学 得到四个角度并应用于仿人机器人手臂。首先下载所有文件,然后将所有文件放在一个文件中调用 Angles 然后运行处理。

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