Masterarbeit RL Robotic Arm iiwa 源码 上传者：inevitable86035 2021-04-07 15:28:03上传 ZIP文件 4.03MB 热度 18次 通过深度强化学习训练机器人操纵器 该项目属于不伦瑞克工业大学的硕士论文。 该项目的目的是通过深度强化学习来提高机械手臂的可重复性(在辛勤工作中将使用机器人KUKA iiwa LBR 14 R820)。 ROS环境是在运行于操作系统Ubuntu 18.04的旋律中构建的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 inevitable86035 资源：998 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
