3DLocalization 这个项目允许演员使用蒙特卡罗定位算法在映射的3D环境中定位自己

3D定位项目概况该项目是一个小型程序集合，允许一般演员（大部分时间是机器人）使用基于图像的特征数据和通过粒子过滤在预先映射的环境中定位自己。由Alex Rich和John Allard于2014年夏天在Harvey Mudd College撰写。特别感谢以下人员Dodds教授，我们这个项目的导师。如果没有他的智慧、慷慨和行业联系，这个项目是不可能实现的。国家科学基金会，用于资助该项目和全国许多其他REU计划。 Matterport Inc，特别是联合创始人兼现任首席运营官Mike Beebe，向我们借用了最先进的3D成像相机。如果不是他们的慷慨解囊，构建该项目所需的3D模型将非常困难，甚至是不可能的。进一步信息代码文档- /3DLocalization/Documentation/CodeDocumentation/ 。小组研究